首里城へ車で向かうなら、駐車場の答えはとてもシンプルです。首里城公園に直結する首里杜館（すいむいかん）の地下駐車場、ここがいちばん便利。
実際に車で首里城を訪れた体験をもとに、地下駐車場の使い勝手と、繁忙期に慌てないための心得、そして満車のときの控えの選択肢まで、駐車場のことだけをこのページにまとめました。
迷ったら、首里杜館の地下駐車場へ
首里杜館は首里城公園のインフォメーションセンター。その地下が県営の駐車場（P1・P2）になっていて、車を降りたらそのまま園内へ、守礼門へと歩き出せる立地です。
私が訪れたのは比較的空いている時期で、待つことなくすんなり駐車できました。使ってみて実感したのは、地下であることのありがたさ。沖縄の強い日差しから車を守ってくれるので、観光を終えて戻ったときに車内が灼熱、ということがありません。数時間かけてゆっくり城内を歩く首里城観光とは、とても相性のいい駐車場です。
料金も、観光地の駐車場として身構えるほどではないという印象でした（料金は改定されることがあるため、最新の金額は記事末尾の基本情報をご確認ください）。
なお、一般車は予約不要の先着順。バス・マイクロバスは事前予約制なので、団体でのご利用の場合は公式サイトの予約システムからどうぞ。
首里城公園 県営駐車場 P1
| 車種 | 小型車 | 大型車 |
|---|---|---|
| 料金 | 最初の60分500円 以降30分ごと250円 最大料金1000円 | 30分あたり700円 最大料金2,800円 |
| 開場時間（首里杜館駐車場） |
|---|
| 8：30～19：30（4月～11月）/ 8：30～18：30（12月～3月） |
繁忙期の心得｜駐車場は「二段構え」で決めておく
ここからが、このページでいちばんお伝えしたいことです。
首里城周辺の道は一方通行や細い道が多く、丘をぐるりと巡る構造をしています。つまり、駐車場を探しながら走っていて目当ての入口を通り過ぎてしまうと、次のチャンスまでぐるっと一周、戻ってくるのに思いのほか時間がかかるのです。空いている時期なら笑い話で済みますが、混み合う時期の周回は、旅の貴重な時間をじわじわ削っていきます。
だからこそ、繁忙期の鉄則はこれです。第一候補（首里杜館地下駐車場）と、控えの第二候補を、出発前に決めておくこと。カーナビや地図アプリに両方を登録しておけば、万一満車でも迷わず次へ向かえます。日中は午前10時から午後2時頃が特に混みやすい時間帯とされているので、朝いちばんの到着を狙うのも賢い選択。開門直後の静かな首里城を歩けるという、うれしいおまけも付いてきます。
首里城公園駐車場P2（乗用車･バス）
控えの候補｜周辺のコインパーキング
首里杜館の地下駐車場が満車の場合は、首里城公園の周辺に点在するコインパーキングが控えになります。タイムズや三井のリパークなどの時間貸し駐車場が城下の道沿いにいくつかあり、いずれも公園まで徒歩圏内。
料金体系や最大料金は駐車場ごとに異なり、変更されることもあるため、現地の看板か各運営会社の検索ページで最新情報を確認のうえ、第二候補・第三候補として地図アプリに登録しておくと安心です。
繰り返しになりますが、大切なのは「探しながら走らない」こと。候補さえ決まっていれば、首里城の駐車場事情は難しくありません。
結び｜車を停めたら、王国の時間へ
地下駐車場に車を預けて地上へ出れば、そこはもう首里城公園。日差しを気にせず、時間を気にせず、丘の上の王国の時間へゆっくり歩き出せます。
首里城そのものの見どころや回り方は、別の記事で詳しくご紹介しています。駐車の心配が消えたら、あとは楽しむだけです。
もっと深く知る
首里城の旅を、もっと楽しむための記事をご紹介します。
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アクセス｜車での行き方
沖縄自動車道の那覇ICから一般道で約15分、那覇空港からは約30分です。首里杜館の地下駐車場へは、首里城公園の案内標識に従って進めば迷いにくいですが、周辺は一方通行が多いため、カーナビの目的地は「首里杜館」または「県営首里城公園駐車場」に設定しておくのがおすすめです。
基本情報｜首里杜館 地下駐車場（県営首里城公園駐車場）
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | 首里杜館 地下駐車場（県営首里城公園駐車場 P1・P2） |
| 住所 | 沖縄県那覇市首里金城町1-2 |
| 電話 | 098-886-2020（首里城公園管理センター） |
| 営業時間 | 4〜6月・10〜11月 8:00〜19:30／7〜9月 8:00〜20:30／12〜3月 8:00〜18:30 |
| 利用方法 | 一般車は予約不要（空きがある場合のみ利用可）／バス・マイクロバスは事前予約制 |
| 休場日 | 7月の第1水曜日とその翌日（首里杜館休館日は地下駐車場も利用不可） |
| 料金 | 時間制（2026年4月1日に料金改定あり。最新の料金は公式サイトをご確認ください） |
※2026年7月時点の情報です。正殿公開（2026年11月23日）前後は混雑や運用変更が予想されます。おでかけ前に必ず公式サイトをご確認ください。
